Родился 29 октября 1975 года в Тернополе. Школу окончил в городе Хмельницкий.

В 1997 году получил диплом Хмельницкого института регионального управления и права (сейчас Хмельницкий университет управления и права) по специальности «Правоведение» (с отличием), а в 1999 году —  Технологического университета Подолья (сейчас Хмельницкий национальный университет) по специальности «Менеджмент производственной сферы».

В первом из этих вузов работал ассистентом кафедры гражданско-правовых дисциплин, а с 2000 года после окончания аспирантуры Института государства и права им. В. М. Корецкого НАН Украины (присвоена научная степень кандидата юридических наук) занимал должности старшего преподавателя, заведующего кафедрой, доцента, профессора этой кафедры.

В 2008 году защитил докторскую диссертацию.

2005 — 2011 годы — проректор по научной работе Хмельницкого университета управления и права;

2011-2013 годы — заведующий отделом проблем развития национального законодательства Института законодательства Верховной Рады Украины;

2013-2014 годы — заведующий кафедрой гражданско-правовых дисциплин;

2014-2016 годы — проректор по научной работе Национальной академии прокуратуры Украины.

С 2016 — проректор по научной работе высшей школы адвокатуры Национальной ассоциации адвокатов Украины.

Стефанчук был помощником депутата Верховной Рады от фракции БПП Анатолия Матвиенко и вице-премьер-министра Степана Кубива.

В разные годы входил в состав Научно-консультационного совета при Высшем специализированном суде Украины по рассмотрению гражданских и уголовных дел; Учебно-методической комиссии по праву Министерства образования и науки Украины; рабочей группы Министерства образования и науки Украины по разработке Концепции развития юридического образования на Украине; Координационного совета Западного регионального центра Национальной академии правовых наук Украины.

Кроме того, Стефанчук имеет большой опыт в журналистике:

  • главный редактор научного профессионального журнала Law of Ukrainе
  • первый заместитель главного редактора юридического журнала «Право Украины»
  • заместитель главного редактора журнала «Университетские научные записки»
  • член редакционных коллегий научных изданий «Медицинское право», «Юридическое образование на Украине», «Юридическая наука», «Юридическая наука и практика», «Частное право», «Вестник прокуратуры», «Правовое государство», «Вестник Укргосреестра», «Вестник Национальной академии прокуратуры Украины», «Журнал гражданского и уголовного судопроизводства».

Участвовал в разработке законов Украины «О внесении изменений в некоторые законодательные акты в сфере личных неимущественных прав физических лиц», «Об охране репродуктивного здоровья», «Об учёте времени на Украине» «О внесении изменений и дополнений в статью 707 гражданского кодекса Украины».

В студенческие годы играл в КВН, тогда и познакомился с Владимиром Зеленским. Во время президентской избирательной кампании был идеологом его предвыборного штаба.