Ярослав Евгеньевич Нилов родился 20 марта 1982 года в Кишиневе Молдавской СССР.
В 2005 году окончил факультет автоматики и вычислительной техники Московского энергетического института по специальности "инженер-системотехник", в 2010 году - Государственную академию инноваций, а в 2014 - Российскую академию народного хозяйства и государственной службы при президенте РФ.
С 1997 года состоит в Либерально-демократической партии России (ЛДПР).
Еще в студенчестве с 1998 по 2003 года работал помощником депутата Госдумы, лидера ЛДПР Владимира Жириновского, с 2003 года был его помощником, а с 2007 - руководителем секретариата заместителя председателя Госдумы Жириновского.
В октябре 2003 года попал в состав федерального списка ЛДПР на выборах в Госдуму IV созыва, но депутатский мандат не получил.
В 2011 году стал депутатом Государственной думы V созыва. В Госдуме Ярослав Нилов вошел во фракцию ЛДПР, с сентября по декабрь 2011 года был заместителем председателя комитета Госдумы по промышленности.
С января по май 2012 год - первый зампред комитета по региональной политике и проблемам Севера и Дальнего Востока. 15 мая 2012 года стал главой комитета по делам общественных объединений и религиозных организаций.
В 2016 снова получил депутатский мандат от партии ЛДПР и с 5 октября того же года занял пост председателя комитета ГД VII созыва по труду, социальной политике и делам ветеранов, а также заместителя руководителя фракции ЛДПР Владимира Жириновского.
19 сентября 2021 года избран депутатом Госдумы VIII созыва от ЛДПР, вновь стал заместителем руководителя фракции, а также председателем комитета Госдумы по труду, социальной политике и делам ветеранов.
Входил в состав уполномоченных представителей ЛДПР по выдвижению Владимира Жириновского кандидатом на пост президента РФ на выборах d 2008 и 2012 годах. До декабря 2023 года входил в высший совет ЛДПР.
С 2023 года является членом правления Фонда пенсионного и социального страхования РФ от Госдумы.