Грачевскому был 71 год.
По словам его друга, актера Владимира Долинского, причиной смерти стал коронавирус.
В больницу Грачевский попал в конце декабря 2020 года. Его жена 31 декабря сообщала, что он находится в стабильно тяжелом состоянии. В начале января его подключили к аппарату искусственной вентиляции легких и ввели в медикаментозную кому. Днем 14 января Грачевский оставался в медикаментозном сне.
Грачевский — один из основателей детского киножурнала «Ералаш», с 1974 года он был его директором, с 2002-го — художественным руководителем.